地下の密室に閉じ込められた３組の祖父と孫のペアが、力を合わせてミッションに挑戦！「ハートフル」に脱出を目指す！ 1組目の挑戦者は、サーフィンと筋トレが趣味、運動神経に自信ありの68歳祖父と、やんちゃでマイペースな孫、斉藤＆そうきペア。 2組目の挑戦者は、オシャレな珈琲屋さんを営む「コーヒー界の松崎しげる」と、6歳にしてハイテック乗り物を華麗に乗りこなす孫、鈴木＆オーレルぺア 3組目の挑戦者は、野球歴60年、全国大会出場歴もある、孫ともっと仲良くなりたい 祖父と、シャイでちょっぴりわがままな孫、孝氏＆つむぎペ...

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