芸能界きっての大親友、小泉孝太郎とムロツヨシ。気心知れた２人が休みを合わせ自由気ままな旅に出る！

昨年に引き続きゴールデン帯での２週連続放送！小泉孝太郎とムロツヨシ、気心知れた20年来の親友である２人が、７年目となる今回も休みを合わせて自由気ままな旅に出る！今回は、９月24日（水）に石垣島と箱根、伊豆を旅する前編、10月１日（水）に沖縄、熱海、伊豆を旅する後編をお届け！前編の石垣島では、３年前にチャレンジしたカジキ釣りのリベンジに挑む！箱根では、驚きの絶景スポット、順番待ち必至の定番グルメ、日本中を熱狂させるあの競技の聖地巡礼を！さらに、石垣島ではムロの全てを知るという盟友がサプライズゲストとして登場する。

人気者たちが人気スポットをめぐり、観光やグルメを思う存分堪能する！果たして、今回の旅では、孝太郎とムロがどんな旅を繰り広げるのか！？この番組ならではの、息ぴったりの２人のトークからも目が離せない！見どころ満載の『小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに２人旅』をお見逃しなく！